Il castello nacque sulle fondamenta del sepolcro voluto dall'imperatore Adriano nel 130 d.C.
Sul castello veglia la statua dell'Arcangelo Michele, che dà il nome al castello.
La statua é legata ad una leggenda del 590 d.C.
Pare infatti che Papa Gregorio Magno in epoca di peste, vide durante una processione sulla sommità del castello un angelo rifoderare la spada: era l'annuncio della fine dell'epidemia.
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